Resum: La estimación del ángulo de llegada (AoA) y del ángulo de salida (AoD) es fundamental para la búsqueda de celdas, las comunicaciones estables y el posicionamiento en los sistemas celulares de ondas milimétricas (mmWave). Además, el diseño de algoritmos de estimación de AoA/AoD de baja complejidad resulta también de gran importancia en el despliegue de sistemas prácticos para permitir un cálculo rápido y eficiente de la conformación de haz. La estimación paramétrica del canal en ondas milimétricas permite describir la matriz del canal como una combinación de trayectorias de señales dependientes de la dirección, explotando la característica de dispersión de los canales mmWave. En este contexto, se ha propuesto recientemente un algoritmo para estimación rápida del canal en el dominio espacial transformado (TSDCE), para conseguir una estimación paramétrica del canal con baja complejidad, lo que a su vez da lugar a una caracterización completa de los canales de transmisión y recepción. En este trabajo, analizamos la capacidad de estimación AoA/AoD y la precisión del algoritmo TSDCE en detalle. Encontramos que el algoritmo TSDCE tiene una importante ventaja de rendimiento con respecto al enfoque tradicional, que se basa en el procesado en el dominio de la frecuencia, en entornos de complejidad restringida, especialmente con una elevada relación señal/ruido.